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      焊接机器人操作及保养

      2022-01-22 10:31| 来源:小编| 浏览量:

        
       
        1.机器人操作工要经过专门培训,了解系统指示灯及按钮的用途,熟知基本设备知识,an全知识及注意事项后方可使用。
       
        2.机器人工作前的检测工作
       
        线槽,导线无破损外露;
       
        机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物你,工具等;3控制柜上严禁摆放装有液体物件(如水瓶);
       
        操作室无易燃物品(如棉鞋);
       
        操作室温度不得超过25摄氏度;
       
        无漏气漏水漏电现象;
       
        han接工装螺纹无损坏,机器人无异常;
       
        机器人工作范围内无磁场,震动源(如磁铁)
       
        3.开机
       
        打开总电闸;
       
        打开控制柜,焊机,水冷机电源(注KUKA先开控制柜再开焊机);
       
        机器人在接通电源后无报声,方可操作作业。
       
        4.用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。
       
        5.示教盒使用后,应摆放规定位置,远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,人员与设备的损坏事故。
       
        6.操作及保养
       
        按要求装好油箱,装上法兰盖;
       
        按下绿色运行键;(在调试员调好程序的情况下)
       
        han接完先松压块再吊油箱;
       
        每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;每焊4个油箱手动清理喷嘴内部(体积大的油箱焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教)
       
        保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;
       
        保持水冷机散热片清洁水位不低于警戒线;
       
        机器人本体每周清理一次;
       
        清枪站每天清理一次;
       
        夹持器半个月换一次结缘胶布;
       
        作业时入有异常立刻联系调试员;
       
        机器人作业时发生故障报声,出现气孔,焊坏油箱,撞枪,夹枪,不得私自调程序。
       
        7.保持机器人an全标记的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。
       
        8.作业结束,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。

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